《2024年全球协作机器人产业发展白皮书》MIR睿工业

协作机器人概述

定义与特点：协作机器人是一种设计为六轴或七轴形态，与人在共同工作空间近距离协同作业的智能化机器人。具有安全性、灵活性、易用性等特点。

分类：按结构形态分为单臂和双臂协作机器人；按关节轴数分为六轴和七轴协作机器人；按负载能力分为Mini、轻型、大负载、重负载协作机器人。

发展历程：经历了萌芽阶段、技术突破阶段、快速增长阶段和成熟与智能化发展阶段。

标准、认证及政策

安全标准：包括安全级监控静止、手动引导、速度和距离监控、功率和力限制等方面，且标准不断发展完善。

认证情况：介绍了全球各地区的机器人认证，如欧盟CE认证、美国NRTL认证等，以及行业认证如MTBF认证、SEMI - S2认证等。

相关政策：各国政府高度重视机器人产业发展，出台了一系列政策支持协作机器人行业，如中国的相关政策融入了智能制造等国家战略。

产业链分析

上游零部件：核心零部件包括控制器、伺服系统、减速器，中国产业链发展迅速，核心零部件国产化、自主化率较高。

中游本体制造：本体厂商可分为专注于协作机器人本体的主流厂商和具备协作机器人产品业务的传统工业机器人厂商，中国厂商与国际龙头技术差距逐渐缩小。

下游系统集成：以协作机器人本体为核心进行二次应用开发，为下游客户提供非标准化、个性化成套工作站或生产线，行业属性趋势明显。

市场格局分析

全球市场：发展前景广阔，市场份额逐年攀升，市场格局已初步定型，亚、欧、北美是主要市场，TOP3厂商分别是优傲机器人、节卡机器人、FANUC。

中国市场：进入稳步高速发展阶段，市场格局初具雏形，工业领域应用稳步增长，大负载趋势拓宽工业领域应用。

其他地区：分析了欧洲、北美洲、南美洲、日本、韩国、东南亚、印度等地区的协作机器人市场特点及发展趋势。

技术现状及发展趋势

核心技术：包括安全性（如碰撞检测技术）、易用性（如图形化编程和拖动示教）、灵活性（软件和硬件方面）。

新兴技术：AI技术（如AI机器视觉和机器学习）、AR/VR技术、5G/6G通信技术等为协作机器人带来新可能。

应用发展趋势

应用定义：指将协作机器人技术应用于各领域实现人机协作等目标，包括工业领域的基础、进阶和高难度应用，以及非工业领域的多个行业。

发展趋势：工业领域应用越来越受重视，可填补传统工业机器人空白；非工业领域将聚焦于取代或协助人工完成特定工作；协作机器人生态圈将助力应用丰富化发展。

全球TOP厂商动态与典型案例分析

厂商动态：梳理了2023 - 2024年协作机器人主要相关事件，如节卡机器人的新品发布和认证获得等。

典型案例：分析了协作机器人在汽车及相关行业、电子及相关行业、金属制品及相关行业等多个领域的应用案例。